澆注型聚氨酯預聚體又稱澆注型聚氨酯彈性體（CPUE），簡稱澆注型聚氨酯（CPU）或聚氨酯澆筑膠。顧名思義，“澆注型”是指制品在成型前物料體系為液體，可澆筑，反應固化直接成型制品的一種化學加工方法，而且該物料體系中原則上不含揮發性液體。因為成型前該物料體系為液體，而TPU和MPU制品在成型前為固體，所以也可把CPU稱為液體橡膠或液體彈性體。與TPU和MPU相比，CPU的原材料選擇范圍更大，產品硬度范圍更寬，特別適合于大中型產品的生產，彌補了TPU和MPU制品加工工藝的局限和不足，可最大限度發揮聚氨酯彈性體的性能優勢，拓寬聚氨酯彈性體的應用領域。CPU彈性體最早出現于德國。20世紀50年代初世界上第一個CPU產品在德國拜耳公司實現了批量生產，其商品牌號為Vulkollan（瓦爾考蘭）。20世紀50年代末美國杜邦公司以PTMG和TDI為主要原料推出了商品牌號為Adiprenel的聚醚型CPU，隨后出現了MDI型CPU，為后來聚氨酯彈性體的發展和應用做出了卓越貢獻。20世紀70年代后，碳化二亞胺改性的液化MDI、低不飽和度聚醚、低游離TDI預聚物、端氨基聚醚、各種環保型胺類擴鏈劑等新材料陸續進入市場，反應注射模塑（RIM）和噴涂聚脲彈性體技術相繼問世，大大推進了傳統CPU制品成型技術，拓寬了CPU產品應用領域。